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機器人低成本激光雷達普及之路

发布时间:2019-05-02 02:51:36 编辑:笔名

導語:據IFR(國際機器人同盟)統計,全球服務機器人市場規模預計年年復合增長率將達到 17.4%,到2017年達到461.8億美元,行業空間巨大。未來三年內,專業服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺,家庭服務機器人的全球銷量將達2590萬臺。

上周,智东西与思岚创始人兼CEO陈士凯就低成本产品优势与技术储备、近七年的创业历程等话题进行了探讨。

思岚科技正式成立于2013年10月,相继推出了RPLIDAR A1、A2系列雷达。较一代产品,A2更贴近工业级激光雷达的指标与性能,主要在以下三方面进行了提升:

1)A2的采样频率由5Hz提升至10Hz,采样次数由每秒2000次提高至4000次。机器人可以获得更加密集的采样点,能够更快速地响应,更及时地避障。

2)在通讯和供电方式上,A2用光磁融会技术替代了传统的导电滑环,减少运转中的磨擦,使得A2的设计寿命延长至五年。其中光磁融合技术现已申请相干专利。

3)扫描精度提升,普通三角测距激光雷达在米外精度会有明显下降。A2通过引进增强视觉测距引擎可将测量范围提升至16m范围内。

在系统与算法层面,思岚正式推出了机器人定位导航核心系统SLAMWARE,它是一款模块化的芯片方案。利用SLAMWARE可以实现在地图还没有构建、未探明时,就开始自主导航抵达目的地,并随着环境变化实时动态调整路径。在实际的复杂环境中,相较于同类系统预先构建地图后才能开展工作,SLAMWARE具有更快速的优势。

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